这样分🕗的道理🔩并不复🐦杂，Decode🕧阶段要一🏠个字一个字往〰外蹦，每蹦一🥞。
引入UMI📮🚏和机器人真实动作🐎数据做校准，🍗权重拉到0.5，🥭🛸把伪动作空间平滑🥯。
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这样分🕗的道理🔩并不复🐦杂，Decode🕧阶段要一🏠个字一个字往〰外蹦，每蹦一🥞。
发表 : AdminZVP
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发表 : Admin